Sensor Arduino Light Blocking ky010

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Curso del sensor Arduino light blocking modelo KY010

¿Qué es un sensor Light Blocking?

Es un sensor photo interruptor de barrera de luz ranurada. Osea es un interruptor.

Normalmente esta construido con el circuito integrado H21A1.

Este tipo de modulo tiene en su interior un diodo emisor infrarrojo junto con un fototransistor de silicio los dos están en una misma carcasa de plástico opaca y de color negro.

El sistema donde han empaquetado ósea la cápsula, tanto al diodo de IR como al fototransistor, está diseñado para optimizar la resolución mecánica, la eficiencia del acoplamiento, el rechazo de la luz ambiental, y su fiabilidad.

Tienen un pequeño hueco en la carcasa entre las dos piezas electrónicas que permite interrumpir la señal del diodo IR con un material opaco, conmutando la salida de un estado «ON» a un estado “OFF”.

Nota: Siempre los sensores light blocking están en ON porque siempre esta pasando la luz, hasta que la interrumpimos con algún objeto, pero cuidado porque ON puede ser un 1 o un 0 dependiendo del tipo de sensor.

¿Cómo se conecta un sensor light blocking?

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El sensor tiene 3 pines o conexiones:

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▶ El Pin vacío hay que ponerlo a +5v, así la entrada digital del Arduino siempre estará a 1 y cuando se active el sensor la salida S se convierte en 0 ◀

¿Para qué se usan los sensores light blocking?

Los sensores light blocking se utilizan para detectar el movimiento de piezas mecanicas.

Para detectar el final de carrera por ejemplo de la cabeza de una impresora, actualmente se usa mucho en las impresoras de 3d.

Para saber si el cabezal de un lector de DVD ha llegado al final o principio de su recorrido.

Para detectar que se esta introduciendo un papel o un billete por una ranura adecuadamente, por ejemplo el papel de una pequeña impresora, o en un detector de billetes falsos.

Este sensor interruptor de infrarrojos viene a sustituir a los sensores de final de carrera construidos con interruptores.

El sensor interruptor de infrarrojos, es mas rápido, es más preciso, tiene más ciclos de vida, y se avería mucho menos.

Esquema eléctrico del sensor H21A1

Este es el esquema eléctrico del sensor H21A1, aquí puedes ver el diodo de infrarrojos y también el phototransistor, el diodo siempre esta enviando una señal de infrarrojos al foto transistor y por ese motivo el transistor esta conduciendo o activado, pero cuando esta señal o luz se interrumpe el transistor deja de conducir, el circuito queda abierto.

Cuidado porque como existen dos tipos de transistores el NPN que es el de la foto y el PNP, la salida puede variar cuando esta activo por un 1 o un 0.

Casi siempre encontraras sensores como el de la foto , sensores que emplean fototransistores NPN

Qué averías tienen los sensores light blocking y cómo se reparan.

Los sensores light blocking al usarse en lugares donde hay piezas mecanicas se suele llenar de polvo o de la grasa que se usa en los mecanismos o engranajes obstruyendo la ranura por donde pasa la luz, y por ese motivo da errores, para reparar esa avería únicamente tenemos que limpiar el interior del sensor con Methanol o alcohol.

Ejemplo de funcionamiento de un sensor Light blocking con un motor.

Light blocking con un motor, aquí podemos ver como se usa este sensor junto con un motor, de esta forma sabemos con exactitud hacia donde se mueve el motor y también el ángulo que ha girado.

Vamos a seguir viendo imágenes de como se usa este sensor.

En esta otra imagen puedes ver un Light blocking con un disco, entre más gritas tenga el disco, más pulsos obtendremos del sensor y también tendrá más precisión.

Y en esta imagen estas viendo un sensor Light blocking con una pieza que sube y baja, pertenece a una grapadora eléctrica.

Esquema eléctrico de conexión de un sensor light blocking.

Esquema eléctrico de conexión de un sensor Light Blocking modelo H21A1, como puedes ver es muy simple de conectar, nosotros en Arduino con el uso del sensor KY010 lo tenemos aun más fácil.

Diferentes tipos de sensores de light bloking.

Estos son diferentes tipos de sensores interruptores de infrarrojos, aquí puedes ver otras formas que adoptan estos sensores.