Sensor Arduino Avoid KY032

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Curso del sensor Arduino modelo: KY032 detector de obstáculos o avoid

¿Que es un sensor avoid o de reflexión o de Evasión de Obstáculos?

El sensor de reflexión de infrarrojos IR, se usa en aplicaciones donde necesitamos evitar la presencia de un obstáculo .

Si hay un obstáculo delante de los diodos infrarrojos emisor o receptor el PIN de SALIDA pasa a nivel bajo, (el nivel bajo indica que el sensor encontró un obstáculo, esta activo con un 0).

La sensibilidad del circuito se puede ajustar con los potenciómetros.

La distancia de detección de obstáculos se puede ajustar de 2 cm hasta 40 cm.

Este sensor tiene un PIN que permite encender o apagar el propio sensor o placa, es el PIN EN, Enable.

Si en el PIN EN ponemos un 0 el sensor esta funcionando.

Si en el PIN EN ponemos un 1 el sensor esta apagado.

¿Cómo se conecta un sensor AVOID?

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¿Cómo se conecta un sensor AVOID?

El sensor tiene 4 pines o conexiones:

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▶ El PIN OUT, siempre esta a 1 o estado alto, y cuando detecta un obstáculo pasa a 0 o masa.Cuando el PIN OUT , esta activo, se ilumina el led que tiene incorporado la placa del sensor. ◀
▶ Si en el PIN EN ponemos un 0 el sensor esta funcionando. Si en el PIN EN ponemos un 1 el sensor esta apagado. ◀

Partes del sensor

Este sensor esta dividido en 5 partes.

Los pines de conexión, los dos potenciometros ajustables, el jumper o puente, el diodo led que esta activo cuando el sensor detecta algo, y los don sensores de infrarrojos.

¿Para qué se usa un sensor avoid?

El sensor de reflexión de infrarrojos IR, se usa en aplicaciones donde necesitamos evitar la presencia de un obstáculo .

El sensor es capaz de detectar la presencia de un obstáculo a una distancia de entre 2 cm y 40 cm, tiene la ventaja de usar una señal de infrarrojos, esto lo hace muy preciso incluso en ambientes con luz fuerte.

El ángulo de su eficacia esta en 35 grados, podemos usar varios sensores para así encontrar obstáculos en otros ángulos por ejemplo cuando se desplaza nuestro robot o proyecto.