Sensor Arduino Tracking KY033

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Curso del sensor Arduino modelo: KY033 sigue lineas o de tracking

¿Que es un sensor tracking?

Es un sensor que se usa para detectar obstáculos, son sensores del tipo sigue lineas.

Funciona como un Interruptor de reflexión de luz IR, útil para evitar obstáculos o para seguir la línea en modelos que se mueven alrededor del suelo sobre una linea negra.

Consta de dos diodos infrarrojos, uno emisor y otro receptor.

Un obstáculo delante de los diodos emisor/receptor hará que el pin de salida se vaya hacia masa o abajo se convierte en un 0 ( ósea es baja activa ).

Tiene un potenciómetro que permite ajustar la sensibilidad del circuito.

La distancia de detección puede ser de 1 cm a 2 cm aproximadamente.

Repito la salida S siempre esta en 1 y cuando detecta un obstáculo pasa a 0.

¿Cómo se conecta un sensor tracking?

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Este sensor tiene 3 pines de conexión:

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El PIN OUT, siempre esta a 1 o estado alto, y cuando detecta un obstáculo pasa a 0 o masa.

Partes del sensor tracking o sigue lineas

Este sensor se divide en tres partes:

  • La primera parte son las conexiones del sensor.
  • La segunda parte es el pontenciometro que ajusta la sensibilidad del sensor.
  • Y la tercera parte es el sensor que esta formado por dos diodos, uno emisor y otro receptor de infrarrojos.

Acerca del sensor de infrarrojos.

Cómo ya dije esta compuesto por dos diodos de infrarrojos uno transmisor y otro receptor.

Cuando lo tapamos desde arriba se activa el sensor.

¿Para que se usan los sensores tracking?.

Este tipo de sensores en Arduino se utilizan en proyectos de coches y robots seguidores de lineas.